隧道二衬台车是隧道二次衬砌施工的核心装备，集模板、支撑、行走、操作平台等功能于一体。它极大地提高了隧道衬砌施工的效率、质量和安全性，是现代隧道标准化、机械化施工的标志。其设计和选型需要根据隧道的具体断面尺寸、长度、线形（直线/曲线）、地质条件、工期要求等因素进行。

我公司设计的全液压二衬台车主要用于中长隧道施工中，对施工进度、砼表面质量要求较高。台车设计为整体钢模板、液压油缸脱立模，施工中靠丝杆千斤支撑，电动减速机自动行走或油缸步进式自动行走，全部采用砼输送泵车灌注。

随着施工智能化的发展，我公司研发了一种隧道智能信息化管理系统，采用PLC智能集成控制，主要集成了拱顶混凝土防脱空检测、拱顶浇筑压力检测、混凝土入模温度检测、当前环境温度检测、方量检测、智能振捣控制、台车定位、拱顶及拱腰搭接受力检测、脱模状态、拱顶智能视频监控，对衬砌检测的数据自动生成列表，且通过WIFI网络实现手机端及电脑端远程实时监控。对隧道施工达到数字化、智能化、可视化、远程化。方便项目部对施工人员的管理和监督，提升施工质量，提高工作效率，保证施工安全。

1、拱顶防脱空检测

根据铁总质安函233【2016】号文及铁总工管站前函236【2018】号文要求，结合带模注浆，以RPC注浆管及PVC管为探测电极载体，探测电极可重复使用，节省材料费用和现场安装使用费用，无需施工人员任何操作，自动检测衬砌饱满度，并且定时自动进行巡检，避免了由于混凝土的凝固收缩造成的误报警情况。

2、拱顶浇筑压力检测

拱顶浇筑压力检测，采用无线传输技术，实时检测混凝土灌注过程中的压力，当压力值超过预设阀值时进行报警。避免了泵送压力过大，造成台车变形、移位或者垮塌，且混凝土发生堵管现象设备立即报警，有效的保证了施工安全。

3、温度检测

温度检测，采用无线传输技术，实时检测混凝土温度及现场温度，避免了混凝土温度偏差过多施工质量存在缺陷。

4、方量检测

 采用高精度电磁流量计，可累计采集每次浇筑混凝土方量，方便数据统计，有效监督施工质量及材料使用情况。

5、智能振捣管理

可以自行根据围岩等级，混凝土厚度设计振捣时间、振捣次数。振捣全过程进行记录，振动时间、振动次数等。操作方便，使用遥控器控制相应的振捣器，可以在台车周边任意位置进行启动。傻瓜式操作，达到设定的振捣时间自动关停。控制器有自锁功能，可锁定振捣次数及振捣时间解决了工人操作的随意性，避免过振产生离析和漏振产生的强度不足、不密实、蜂窝麻面。提升施工质量，保证施工安全，完善施工管理。

6、台车定位

实时监测台车模板到混凝土衬砌表面的径向距离，通过超声波测距感应器测量距上板衬砌表面的距离，让现场工人更直观参考相应数据进行定位，智能报警提示，指导台车精确定位。智能分析衬砌台车与上板衬砌表面的偏移量，实时记录每版衬砌的偏移量。避免台车发生位移现象，提高工作效率保证了施工质量确保安全施工。

7、拱顶及拱腰搭接受力检测

 实时监测台车与上板衬砌的接触压力，防止衬砌被压裂现象。衬砌浇筑过程中，实时监测接触压力，避免台车发生下沉及变形现象。保证了施工质量确保施工安全。

8、脱模状态

传感器自动监测台车模板状态，直观可见，实时观测现场施工动态。

9、拱顶智能视频监控

摄像机可以实时关注浇筑衬砌混凝土的流动情况及钢筋铺设情况，并且实时录制相关影像资料。当混凝土浇筑到拱顶最高位置时摄像头自动退出，避免混凝土飞溅或浇筑到摄像头。带液位高度检测功能，可实时检测拱顶混凝土浇注厚度。为隧道施工质量提供依据，保证施工质量。

10、自动生成列表

智能化控制自动采集数据，一键生成列表保存，方便后期查询先关数据。

11、打印机、数据传输口

打印机可直接打印生成的数据列表，数据传输口方便拷贝影像资料及拷贝数据列表。方便留存入档管理。

远程传输可通过隧道内WIFI网络实现手机端及电脑端远程实时监控，实时观测现场施工动态，有效监督施工质量及安全。